讲述了在一个原本百无聊赖的平凡夏天，一群企鹅凭空出现在远离大海的小镇之上。在目睹了牙医大姐姐所投掷的可乐罐变成企鹅之后，有着强烈好奇心的小少年青山同学决心一探究竟，并展开了一场不可思议而令人难忘的夏季冒险。 本片改编自日本著名作家森见登美彦同名小说作品。
跟随史努比一起上天，并踏上外太空的全新征程吧！这一次，史努比仍将与查理·布朗、糊涂塌客以及花生大家族的孩子们一道，一起展开星际探索和发现的史诗级大冒险。
2017年7月14日起，在YouTube的“KADOKAWAanime频道”上架AT-X和网络电视光TV于每集正篇播完之后追加的短篇动画《咕噜咕噜魔法阵 小剧场 冒险之书（グルグルぷちあにめ劇場 ぼうけんのしょ）》（仅在上架后的两周内公开），内容为补充正篇删除的部分内容。
