在长白山密林深处，有一处神秘的村落，当地的居民称其为“本草村”。这是一个由植物精灵组成的神奇世界，这里生活着学识渊博而又有些幽默的老顽童参仙爷爷，喜爱创造、机智聪明的参宝，心思单纯又热心的糖糖，胆小却善良的乌拉草，行动力一流却性情温和的茸仔，以及爱吹牛的萝卜。小伙伴们一起解决生活中遇到的难题，并与来自外星的怪物作斗争。
真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。 无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在积极联系散落在各地的其它伙伴。其它成员也慢慢现出真身，小部队能达成他们的心愿，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。
春去秋来，枯黄的树叶纷纷落下。面堂家的大小姐了子斜倚床头，心中满是无限的惆怅与落寞。此时她灵光突现，向小兰、龙之介、、拉姆、阿忍以及所有她所有认识的女性好友发出邀请，请大家来她的家中参加茶会，联络感情。在茶会上，了子回忆起第一次坐着牛车去学校给哥哥送便当的情景，也回顾了圣诞夜比赛爬圣诞树的那场热闹狂欢。了子希望更加了解这群朋友，以此为机缘，阿忍谈论了与小狐狸认识的过往以及她们的友情，龙之介则回忆了和父亲、朋友间的点点滴滴，拉姆则帮小天讲述了他妈妈来地球看儿子的旧事。每个人都有每个人的故事，以及她们难以忘怀的珍贵回忆…… 本片根据高桥留美子的同名漫画改编，是该系列动画的OVA版。
