湖城市公安局刑侦支队组建第9大队，从省厅征召挂职锻炼的刑警罗克任大队长。刚从公安大学攻读硕士毕业的民警舒悦也被分配到第九大队，她惊喜地发现队长罗克正是她在公安大学曾经的导师。其时，发生穆春阳副局长坠楼事件，初步判断疑似自杀，一时间传言四起。罗克缜密分析，找到了真正的案发现场，确定穆春阳是被害。他通过穆笔记本上记录的零散图形，敏锐地察觉到穆局长生前实际上正在暗中调查一起陈年遗案。罗克循着穆春阳留下的案件线索，抽丝剥茧一路追踪，终于拨开迷雾，把杀害穆局的真凶缉拿归案，发生在15年前一起劫案的真相也就此破解。全体队员在穆春阳烈士的墓前庄严宣誓：将用自己的热血和生命捍卫人民警察的荣誉和法律的尊严。严惩罪恶，保湖城人民一方平安。
本剧将延续《家有爹娘》第一部的整体风格，继续讲述王家三世同堂的情感故事。该剧以贴近百姓生活、反映当下社会现状，展示普通人婚姻状况和家庭情感的现实生活为出发点，通过表现价值观念与生活背景迥异的两代人对生活各自不同的态度，显示出极强的现实意义。王家二媳妇田一的怀孕重新点燃了王起孟（张炬饰）抱孙子的希望，全家人为小生命的到来积极做着准备，然而两代人对怀孕的不同想法也造成了不少误会。随着一个漂亮孙女的诞生，王起孟却郁闷得病倒了……侯淑云（严敏求饰）和王起孟商量，想让前大儿媳刘颖、孙女兰兰、外孙女小桃早日结婚，为他们生个男孩续接香火。英俊洒脱、才华出众的服装设计师王学兵（张智尧饰）欣赏公司女老板刘颖（朱琳饰）的气质和美丽，穷追刘颖。刘颖犹豫再三，终于鼓起勇气接受这份难得的爱情。当他们就要宣布结婚时，刘颖却发现自己的女儿兰兰一直暗恋王学兵。母女俩爱上同一个男人，令她们陷入感情的痛苦煎熬中，也让王家上下闹翻了天。经过一段时间痛苦的折磨，兰兰和刘颖都把对方的幸福看成是自己最大的幸福，刘颖拒绝了王学兵的爱情，兰兰则决定同男友秦海订婚。在兰兰和秦海的订婚仪式上，王起孟兴奋地催兰兰快要孩子，可是秦海却回答他不想要孩子…义。
因为儿子何家宝（黄浩然 饰）在一场意外车祸中致人死亡，肩负着整个家庭压力的何球（郑则仕 饰）不得不重新回到了出租车司机的岗位上。何家宝出狱后成为了父亲的搭档，没想到，又一场车祸让父子两人刚刚建立起的亲情和信任毁于一旦，并且，何球在车祸中身受重伤，追悔莫及的何家宝陷入了自责的情绪中无法自拔。 之后，何家宝成为了一个遵纪守法的好司机，可是，名叫高丽芯（徐子珊 饰）的女交警却常常抓住各种机会找他的碴，一来二去之中，两人之间产生了真挚又纯洁的爱情。可是，就在这个节骨眼上，何家宝的前女友张晓雯（郭羡妮 饰）插足到了何家宝和高丽芯的恋情之中，同时，高丽芯的祖母高淑贞（李香琴 饰）亦对高丽芯的恋情采取了强烈反对的态度，在重重的困难之间，一对有情人能否终成眷属呢？
主角李樂儀從美國大學畢業回港，被青梅竹馬好友邀作代課老師; 期間，李樂儀開朗熱情性格及擅於解決難題的生命觀，協助師生各人排除他們對生命的灰暗陰影，從而建立溫馨濃情的人際關係，拓展出一股豐盛寬廣的人生態度。 其實建築系畢業的樂儀返港原因，本為考取建築師牌而準備一份 "建築物模型"，這次臨時的代課，樂儀視作一種生活體驗，同時亦可賺取"模型"的費用。初嘗教學滋味的樂儀，發現這所位處山明水秀之地卻外強中乾的中學裡，師生們皆抱著消極放棄態度，其中立志作育英才的年青陳老師，不甘被教育署派遣來此 "第五類" 中學而教學態度得過且過，一心期待兩年期滿調派別處。當中，有性格衝動欠耐性的司徒老師，每與學生發生衝突; 亦有因為寂寞苟且留校的超齡魯老師; 訓導主任黃 Sir 因過去不快經驗疲態已露; 而校方靈魂人物方校長只懂行政掛帥，對學生缺乏關懷和體恤。 學生方面，儘管只是一群十四，五歲青少年，身心受到來自社會及家庭的情緒困擾，淪為社會人士眼中的 "垃圾",幸好樂儀對他們有不同看法，致力消除他們心理障礙及生活中的困惑。其中，有來自鄉坤之後的簡天佑，得天獨厚而不懂珍惜，成群結黨在校橫行。有來自單親家庭的男孩莊思敏，因缺乏母愛而出現性別混亂，陷於心理危機。也有孤兒的朱仔在生活壓力及同學歧視下形成孤僻性格，憤世嫉俗.....。樂儀目睹種種，不禁伸出援手，協助各人解決困難。 然而，樂儀積極參與及熱情投入，未能得到校方支持，但剛強不屈的她不甘言敗且越戰越勇。另一方面，建築師牌試期迫近，樂儀為學生事務筋疲力竭，心煩意亂間毀掉籌劃多時的模型資料，樂儀怨憤不已，對學生產生一股強烈厭惡。此時，陳老師受到樂儀積極精神和學生斥責的啟迪，反過來鼓勵樂儀不能放棄。學生得悉樂儀因他們導致習作毀掉，竟提出協助，樂儀感動之餘亦從他們身上啟發出新概念，師生共同創作出一所 "學生理想中的學校" 模型，設計新穎而附合實際需求。樂儀從中體會到教學真諦。同時在學生心中成功建立信心基礎。 經此一役，樂儀更積極為學生爭取校方平等對待，但理想與現實的鴻溝並不是個人能力可消除，此間，卻發生了莊思敏沉迷偶像崇拜，簡天佑轉校走上歧途，而朱仔這 "計時炸蛋" 終發作與簡衝突打傷簡而畏罪逃學，在樂儀疲於奔命力挽各人危機之時，因身孕請樂儀代課的潘老師不幸小產，提早回校，樂儀"任務"被迫中止。樂儀不甘就此離去，決定與陳老師聯手作出越離職守的拯救行動，帶領學生脫離厄運，返回正道，而校方各人終反省到教育工作精神來自真誠付出和關懷，才能作育出健康而優質的新一代。臨別依依，師生們對樂儀流露衷誠戀棧，使樂儀對生命信念更為堅定，更感受到一份努力後得來不可磨滅的人際溫馨。
1997年，作为联合国选出的“十大未来领袖”之一的靳铁生博士（刘德华 饰）正陷入了一场谋杀阴谋，其他几位未来领袖先后身亡，期间全港通讯出现故障，有人死于人体爆炸……警方迅速展开对靳铁生的保护，然而靳铁...
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